自愿保險市場是投保人和保險人在自愿平等、等價有償和協(xié)商一致的基礎(chǔ)上，通過簽訂保險合同而建立保險關(guān)系的市場。

在自愿保險市場上，保險客戶完全可以根據(jù)自己的需要與可能來選擇投保的險種和承保人，保險人也可以根據(jù)自己的業(yè)務(wù)經(jīng)營范圍和承保能力來選擇保險客戶，每一財產(chǎn)保險合同的訂立，均是保險雙方經(jīng)過平等談判后使保險內(nèi)容和意見趨向一致的結(jié)果。自愿保險市場的特點是保險雙方完全自愿，保險關(guān)系為雙向選擇型。由于自愿保險是整個商業(yè)保險的本質(zhì)要求，自愿保險市場也就成為財產(chǎn)保險市場的主體部分，即絕大多數(shù)財產(chǎn)保險業(yè)務(wù)的承保人主要是依靠自愿保險業(yè)務(wù)來維持生存與發(fā)展的。