起重機(jī)械是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降和水平移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)械。

起重機(jī)的工作流程是：取物裝置從取物點(diǎn)由起升機(jī)構(gòu)把貨物提起、運(yùn)行、旋轉(zhuǎn)，將貨物移位并在指定位置放下，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置回升原位。起重機(jī)工作時(shí)，各機(jī)構(gòu)經(jīng)常是處于啟動(dòng)、制動(dòng)以及正向、反向等相互交替的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之中，并且在兩個(gè)工作循環(huán)之間，一般有短暫的停歇。起重機(jī)以裝卸為主要功能，搬運(yùn)的功能較差，搬運(yùn)距離很短。大部分起重機(jī)機(jī)體移動(dòng)困難，因而通用性不強(qiáng)，往往是港口、車(chē)站、倉(cāng)庫(kù)、物流中心等處的固定設(shè)備。同時(shí)，起重機(jī)的作業(yè)方式，是從貨物上部起吊，因而，作業(yè)需要空間高度較大。

起重設(shè)備種類很多，按照一定方法，可以對(duì)起重設(shè)備進(jìn)行科學(xué)分類。按起重設(shè)備綜合特征分類，可分為：

起重設(shè)備主體是起重機(jī)，起重機(jī)又可按以下方法分類。

(一)按起重機(jī)取物裝置分類

(二)按起重機(jī)用途分類

(三)按起重機(jī)使用場(chǎng)合分類

(四)按起重機(jī)特殊條件分類

(五)按起重機(jī)構(gòu)分類

(六)按起重機(jī)運(yùn)行方式分類

1．發(fā)展大型起重設(shè)備

現(xiàn)代生產(chǎn)需要越來(lái)越多的大型起重機(jī)，尤其是大型造船起重機(jī)、大型浮式起重機(jī)和安裝用的大型門(mén)式起重機(jī)。起重量可達(dá)2500～3000t。

2．發(fā)展大型裝卸設(shè)備

為了適應(yīng)現(xiàn)代化港口和礦場(chǎng)對(duì)大量散狀、塊狀物料的輸送和集裝箱運(yùn)輸的需要，港口大型岸壁裝卸橋、集裝箱裝卸橋、斗輪堆取料機(jī)等大型散料裝卸設(shè)備得到迅速發(fā)展。

3．減輕機(jī)器的自重

減輕機(jī)器的自重不僅可以節(jié)省原材料，而且也可以節(jié)約動(dòng)力。目前各國(guó)都在朝著采用新材料、改進(jìn)結(jié)構(gòu)形式、減輕機(jī)器自重方面努力。如對(duì)汽車(chē)起重機(jī)的臂架、門(mén)座起重機(jī)的象鼻梁以及大型裝卸設(shè)備的關(guān)鍵部分，采用高強(qiáng)度鋼材和合理的結(jié)構(gòu)形式，提高機(jī)器的可靠性和減輕自重。

4．提高起重設(shè)備的作業(yè)性能

應(yīng)用自動(dòng)控制及電子計(jì)算機(jī)等先進(jìn)技術(shù)，采用電力、液壓驅(qū)動(dòng)提高起重機(jī)的作業(yè)性能。如在高效率的裝卸設(shè)備上，要求具有較高的起升、運(yùn)行速度和精確的自動(dòng)控制系統(tǒng)；在自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)中，要求啟動(dòng)的平滑性，停車(chē)的準(zhǔn)確性、快速性等。

5．人體工程學(xué)的應(yīng)用

應(yīng)用人體工程學(xué)，研究起重機(jī)司機(jī)室的合理布置，采取措施減少司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度，加強(qiáng)環(huán)境保護(hù)。減少振動(dòng)和噪聲、減少內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的廢氣污染等。

6．研究新的搬運(yùn)技術(shù)

新的搬運(yùn)技術(shù)包括自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)堆存取料系統(tǒng)，以及放射性物料的特種搬運(yùn)工藝等。