閉環(huán)控制是根據(jù)控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式，它是在測量出實際與計劃發(fā)生偏差時，按定額或標準來進行糾正的。

在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環(huán)控制。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。正反饋和負反饋是閉環(huán)控制常見的兩種基本形式。其中負反饋和正反饋從達于目的的角度講具有相同的意義。從反饋實現(xiàn)的具體方式來看，正反饋和負反饋屬于代數(shù)或者算術(shù)意義上的“加減”反饋方式，即輸出量回饋到輸入端后，與輸入量進行加減的統(tǒng)一性整合后，作為新的控制輸出，去進一步控制輸出量。實際上，輸出量對輸入量的回饋遠不止這些方式。這表現(xiàn)為：運算上，不止于加減運算，還包括更廣域的數(shù)學運算；回饋方式上，輸出量對輸入量的回饋，也不一定采取與輸入量進行綜合運算形成統(tǒng)一的控制輸出，輸出量可以通過控制鏈直接施控于輸入量等等。

例如，課堂教學就是閉環(huán)控制，教師可以根據(jù)教學的情況來進行調(diào)整和改變。

在閉環(huán)控制系統(tǒng)里，即使有干擾，也能通過自己的調(diào)節(jié)保持原來的狀態(tài)。實施閉環(huán)控制的抗干擾能力來自于反饋作用。因為在組織形式上增設了一個反饋機構(gòu)，能把造成偏離目標的原因以及一貫干擾的因素及時地反饋給控制者，使決策控制層作出正確的決策，隨時修正目標。

閉環(huán)控制的優(yōu)點是充分發(fā)揮了反饋的重要作用，排除了難以預料或不確定的因素，使校正行動更準確，更有力。但它缺乏開環(huán)控制的那種預防性。如在控制過程中造成不利的后果才采取糾正措施。