自動(dòng)化生產(chǎn)線是指按照工藝過(guò)程，把一條生產(chǎn)線上的機(jī)器聯(lián)結(jié)起來(lái)，形成包括上料、下料、裝卸和產(chǎn)品加工等全部工序都能自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)連續(xù)的生產(chǎn)線。

(1)很高的產(chǎn)品需求量。要求有很高的生產(chǎn)量；

(2)穩(wěn)定的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。自動(dòng)化生產(chǎn)線很難應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)的頻繁變更；

(3)較長(zhǎng)的產(chǎn)品壽命。在大多數(shù)情況下產(chǎn)品壽命至少是幾年；

(4)多種加工工藝。產(chǎn)品制造過(guò)程中需要使用多種加工工藝。

1)產(chǎn)品或零件在各工位的工藝操作和輔助工作以及工位間的輸送等均能自動(dòng)進(jìn)行，具有較高的自動(dòng)化程度。

2)生產(chǎn)節(jié)奏性更為嚴(yán)格，產(chǎn)品或零件在各加工位置的停留時(shí)間相等或成倍數(shù)。

3)產(chǎn)品對(duì)象通常是固定不變的，或在較小范圍內(nèi)變化，而且在改變品種時(shí)要花費(fèi)許多時(shí)間進(jìn)行人工凋整。

4)全線具有統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，普遍采用機(jī)電一體化技術(shù)。

5)自動(dòng)化生產(chǎn)線初始投資較多。

自動(dòng)化生產(chǎn)線由基本工藝設(shè)備及各種輔助裝置、控制系統(tǒng)和工件的傳輸系統(tǒng)組成，根據(jù)產(chǎn)品或零件的具體情況、工藝要求、工藝過(guò)程、生產(chǎn)率要求和自動(dòng)化程度等因素不同，自動(dòng)線的結(jié)構(gòu)及其復(fù)雜程度，往往有很大差別，但一般自動(dòng)線都由幾個(gè)基本部分組成，如圖所示。

對(duì)于具體的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其組成并非完全相同，按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為通用設(shè)備自動(dòng)線、專(zhuān)用設(shè)備自動(dòng)線、無(wú)儲(chǔ)料裝置自動(dòng)線和有儲(chǔ)料裝置自動(dòng)線等。

自動(dòng)化生產(chǎn)線的類(lèi)型多種多樣，可按其不同的特征進(jìn)行分類(lèi)。根據(jù)工作性質(zhì)不同可以分為：切削加工自動(dòng)線、裝配自動(dòng)線及綜合性自動(dòng)線(即具有不同性質(zhì)的工序，如機(jī)械加工、裝配檢驗(yàn)、熱處理、防銹包裝等工藝范圍)；根據(jù)工件輸送方式可分為：料槽輸送自動(dòng)線、機(jī)械手輸送自動(dòng)線、傳送帶輸送自動(dòng)線以及帶隨行夾具的自動(dòng)線等；根據(jù)生產(chǎn)批量的大小又可分為大批大量生產(chǎn)的專(zhuān)用自動(dòng)線和多品種成批生產(chǎn)的可變自動(dòng)線。按生產(chǎn)線所用加工裝備和上作節(jié)拍特性對(duì)機(jī)械加工自動(dòng)線作如下分類(lèi)。

(一)按所用加工裝備類(lèi)型分類(lèi)

1．通用機(jī)床自動(dòng)線

這類(lèi)自動(dòng)線多數(shù)是在流水線的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)有的通用機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改裝后連接而成，有時(shí)也根據(jù)需要配置少量專(zhuān)用機(jī)床。這類(lèi)自動(dòng)線建線周期短、成本低，多用于加工盤(pán)類(lèi)、環(huán)類(lèi)、軸、套等中小尺寸旋轉(zhuǎn)類(lèi)工件。

2．專(zhuān)用機(jī)床自動(dòng)線

這類(lèi)自動(dòng)線以專(zhuān)用自動(dòng)機(jī)床為主要加工裝備，因而設(shè)計(jì)、制造周期長(zhǎng)、投資較大、專(zhuān)用性強(qiáng)、產(chǎn)品改變后使用的靈活性小，但生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，適用于大批量生產(chǎn)類(lèi)型。此類(lèi)生產(chǎn)線建線前必須進(jìn)行充分的市場(chǎng)預(yù)測(cè)和分析，不能盲目建線。

3．組合機(jī)床自動(dòng)線

組合機(jī)床不僅具有專(zhuān)用機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，而且由于大部分部件是通用部件，還具有設(shè)計(jì)制造周期短、成本低等優(yōu)點(diǎn)。以這種通用化程度高的組合機(jī)床為主要裝備，加上工件輸送、轉(zhuǎn)位和排屑等輔助設(shè)備所組成的自動(dòng)線稱(chēng)為組合機(jī)床自動(dòng)線(如圖5-2所示)。此類(lèi)自動(dòng)線主要適用于箱體和雜類(lèi)工件的大批量生產(chǎn)，設(shè)計(jì)制造簡(jiǎn)單、使用可靠、生產(chǎn)效率高。其應(yīng)用較專(zhuān)用機(jī)床生產(chǎn)線更為普遍。

4．柔性制造自動(dòng)線(Flexible Manufacturin Line——FML)

“柔性”是指生產(chǎn)組織形式和自動(dòng)化制造設(shè)備對(duì)加工任務(wù)的適應(yīng)性。前述三類(lèi)機(jī)械加工自動(dòng)線主要適用于單一品種(或少量品種)的大批量生產(chǎn)，難以滿(mǎn)足產(chǎn)品向多品種、中大批量生產(chǎn)方向發(fā)展的需求。為了解決這一矛盾，便出現(xiàn)了以數(shù)控機(jī)床或由數(shù)控操作的組合機(jī)床為主要加工裝備組成的自動(dòng)線(FML)，它具有一定的柔性。實(shí)現(xiàn)柔性化的關(guān)鍵是其基本組成設(shè)備——加工單元的柔性。FML一般由自動(dòng)化加工設(shè)備、托板(工件)輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。

(二)按自動(dòng)線生產(chǎn)節(jié)拍特性分類(lèi)

自動(dòng)線完成一個(gè)工作循環(huán)所需要的時(shí)間稱(chēng)為自動(dòng)線的生產(chǎn)節(jié)拍。按其生產(chǎn)節(jié)拍特性可分為固定節(jié)拍和非固定節(jié)拍兩種形式。

1．固定節(jié)拍自動(dòng)線

固定節(jié)拍是指自動(dòng)線中所有單元設(shè)備的丁作節(jié)拍等于或成倍于自動(dòng)線的生產(chǎn)節(jié)拍。在這類(lèi)自動(dòng)線上工序間沒(méi)有儲(chǔ)料裝置，機(jī)床按照工件工藝順序依次排列，工件由輸送裝置嚴(yán)格地按生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍強(qiáng)制性地沿固定路線從一個(gè)工位送到下一個(gè)工位，直到加工完畢。

2．非固定節(jié)拍自動(dòng)線

非固定節(jié)拍自動(dòng)線是指自動(dòng)線中各設(shè)備的工作節(jié)拍不同，各設(shè)備的工作周期是其完成各自工序所需要的實(shí)際時(shí)間。

(1)較低的直接勞動(dòng)參與；

(2)較低的產(chǎn)品成本，因?yàn)樵O(shè)備的固定成本由大量的產(chǎn)品平攤了；

(3)較高的生產(chǎn)率；

(4)制造提前時(shí)間(從開(kāi)始生產(chǎn)直到成品完工之間的時(shí)間)最短，在制品數(shù)量最少；

(5)工廠占地面積最小。