稅收關系是因國家組織稅收收入所發(fā)生的社會關系。這種社會關系是一種非常復雜的社會關系。由于國家取得稅收收入的過程，實際上也就是國家政治權力介入私人經(jīng)濟領域，實現(xiàn)一定數(shù)量資財?shù)?a href="/wiki/%E6%89%80%E6%9C%89%E6%9D%83" title="所有權">所有權無償轉(zhuǎn)移的過程，這使得由此而產(chǎn)生的稅收關系變得非常復雜，它既非純粹的經(jīng)濟關系，也非純粹的公權力關系，而是由稅收經(jīng)濟關系、稅收征納程序關系和稅收監(jiān)督保障關系共同構(gòu)成的復合體。在稅收關系中，稅收經(jīng)濟關系，即資財無償從私人轉(zhuǎn)移為國家所有的關系是本體關系，是中心，是出發(fā)點、也是歸宿點，稅收征納程序關系、稅收監(jiān)督保障關系都是因稅收經(jīng)濟關系而衍生、并為稅收經(jīng)濟關系而服務的社會關系。因此，我們可以說，稅收關系是一種性質(zhì)復雜的特殊形式的經(jīng)濟關系。

具體而言，稅收關系可以分為以下三大類：

1．稅收經(jīng)濟關系。稅收經(jīng)濟關系就微觀領域亦即具體的征納稅過程來講，是私人資財強制無償?shù)剞D(zhuǎn)移為國家所有的關系；而就宏觀領域亦即全國范圍來看，它是國家對國民收入和社會產(chǎn)品的分配關系。這種關系經(jīng)由各具體稅種稅法（稅收實體法）的調(diào)整，就體現(xiàn)為稅法上的債權、債務關系。其中，享有課稅權的國家是法定的債權人，私人即稅法上的納稅人是法定的債務人。

2．稅收征納程序關系。是指代表國家行使具體稅收征收管理權的征稅機關與納稅人及其他稅務當事人之間就稅收債權、債務的具體履行和實現(xiàn)而發(fā)生的程序性關系。在我國一般稱之為稅收征收管理關系。一般包括日常的稅務管理關系、具體的稅款征納關系和定期與不定期的稅務檢查關系。這類關系主要受《稅收征收管理法》的調(diào)整。

3．稅收監(jiān)督保障關系。是指圍繞國家組織稅收收入活動的開展而在各有關主體之間發(fā)生的監(jiān)督制約與程序保障關系。具體包括對稅收違法當事人的稅收處罰關系，為糾正稅務行政行為、保障納稅人權益的稅收救濟關系（包括稅務行政復議關系、稅務行政訴訟關系、稅務行政賠償關系），及有關國家課稅權劃分而產(chǎn)生的稅收管理體制關系。其中，稅收處罰關系、稅收救濟關系是側(cè)重于事后的程序性監(jiān)督保障關系，而稅收管理體制關系則是一種事前性、基礎性、制度性的監(jiān)督保障關系，因而也是一種相對獨立的稅收關系。