閉環(huán)MRP是在物料需求計(jì)劃（MRP）的基礎(chǔ)上，增加對(duì)投入與產(chǎn)出的控制，也就是對(duì)企業(yè)的能力進(jìn)行校檢、執(zhí)行和控制。閉環(huán)MRP理論認(rèn)為，只有在考慮能力的約束，或者對(duì)能力提出需求計(jì)劃，在滿足能力需求的前提下，物料需求計(jì)劃（MRP）才能保證物料需求的執(zhí)行和實(shí)現(xiàn)。在這種思想要求下，企業(yè)必須對(duì)投入與產(chǎn)出進(jìn)行控制，也就是對(duì)企業(yè)的能力進(jìn)行校檢和執(zhí)行控制。

在物料需求計(jì)劃執(zhí)行之前，要由能力需求計(jì)劃核算企業(yè)的工作中心的生產(chǎn)能力和需求負(fù)荷之間的平衡情況。在閉環(huán)MRP之后，又發(fā)展出制造資源計(jì)劃（Manufacturing Resources Planning）簡(jiǎn)稱(MRP-II)。

MRP系統(tǒng)的正常運(yùn)行，需要有一個(gè)現(xiàn)實(shí)可行的主生產(chǎn)計(jì)劃。它除了要反映市場(chǎng)需求和合同訂單以外，還必須滿足企業(yè)的生產(chǎn)能力約束條件。因此，基本MRP系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展，把能力需求計(jì)劃，執(zhí)行及控制計(jì)劃的功能也包括進(jìn)來(lái)，形成一個(gè)環(huán)形回路，稱為閉環(huán)MRP。閉環(huán)MRP為一個(gè)完整的生產(chǎn)計(jì)劃與控制系統(tǒng)。

在閉環(huán)MRP系統(tǒng)中，把關(guān)鍵工作中心的負(fù)荷平衡稱為資源需求計(jì)劃，或稱為粗能力計(jì)劃，它的計(jì)劃對(duì)象為獨(dú)立需求件，主要面向的是主生產(chǎn)計(jì)劃；把全部工作中心的負(fù)荷平衡稱為能力需求計(jì)劃，或稱為詳細(xì)能力計(jì)劃，而它的計(jì)劃對(duì)象為相關(guān)需求件，主要面向的是車(chē)間。由于MRP和MPS之間存在內(nèi)在的聯(lián)系，所以資源需求計(jì)劃與能力需求計(jì)劃之間也是一脈相承的，而后者正是在前者的基礎(chǔ)上進(jìn)行計(jì)算的。

整個(gè)閉環(huán)MRP的過(guò)程為：企業(yè)根據(jù)發(fā)展的需要與市場(chǎng)需求來(lái)制定企業(yè)生產(chǎn)規(guī)劃；根據(jù)生產(chǎn)規(guī)劃制定主生產(chǎn)計(jì)劃，同時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)能力與負(fù)荷的分析。該過(guò)程主要是針對(duì)關(guān)鍵資源的能力與負(fù)荷的分析過(guò)程。只有通過(guò)對(duì)該過(guò)程的分析，才能達(dá)到主生產(chǎn)計(jì)劃基本可靠的要求。再根據(jù)主生產(chǎn)計(jì)劃、企業(yè)的物料庫(kù)存信息、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)清單等信息來(lái)制定物料需求計(jì)劃；由物料需求計(jì)劃、產(chǎn)品生產(chǎn)工藝路線和車(chē)間各加工工序能力數(shù)據(jù)（即工作中心能力，其有關(guān)的概念將在后面介紹）生成對(duì)能力的需求計(jì)劃，通過(guò)對(duì)各加工工序的能力平衡，調(diào)整物料需求計(jì)劃。如果這個(gè)階段無(wú)法平衡能力，還有可能修改主生產(chǎn)計(jì)劃；采購(gòu)與車(chē)間作業(yè)按照平衡能力后的物料需求計(jì)劃執(zhí)行，并進(jìn)行能力的控制，即輸入輸出控制，并根據(jù)作業(yè)執(zhí)行結(jié)果反饋到計(jì)劃層。因此，閉環(huán)MRP能較好地解決計(jì)劃與控制問(wèn)題，是計(jì)劃理論的一次大飛躍（但它仍未徹底地解決計(jì)劃與控制問(wèn)題）。

閉環(huán)MRP的特點(diǎn)是：

1.主生產(chǎn)計(jì)劃來(lái)源于企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)計(jì)劃與市場(chǎng)需求（如合同、訂單等）。

2.主生產(chǎn)計(jì)劃與物料需求計(jì)劃的運(yùn)行（或執(zhí)行）伴隨著能力與負(fù)荷的運(yùn)行，從而保證計(jì)劃是可靠的。

3.采購(gòu)與生產(chǎn)加工的作業(yè)計(jì)劃與執(zhí)行是物流的加工變化過(guò)程，同時(shí)又是控制能力的投入與產(chǎn)出過(guò)程。

4.能力的執(zhí)行情況最終反饋到計(jì)劃制定層，整個(gè)過(guò)程是能力的不斷執(zhí)行與調(diào)整的過(guò)程。

閉環(huán)MRP在以下方面有所發(fā)展：

（1）編制能力需求計(jì)劃并對(duì)生產(chǎn)能力進(jìn)行規(guī)劃與調(diào)整

（2）擴(kuò)大和延伸了MRP的功能

在編制零件進(jìn)度計(jì)劃的基礎(chǔ)上把系統(tǒng)的功能進(jìn)一步向車(chē)間作業(yè)管理和物料采購(gòu)計(jì)劃延伸

（3）加強(qiáng)對(duì)計(jì)劃執(zhí)行情況的監(jiān)控

通過(guò)對(duì)計(jì)劃完成情況的信息反饋和用工派工、調(diào)度等手段來(lái)控制計(jì)劃的執(zhí)行，以保證MRP計(jì)劃的實(shí)現(xiàn)。