懸掛輸送機是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車間內(nèi)部和車間之間成件物品的自動化輸送。在現(xiàn)代工業(yè)中，機械制造、汽車制造、軋鋼、煉鋁、輕工、家電、化工、橡膠、建材、郵電、核輻射和肉類加工等行業(yè)懸掛輸送機已得到了相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

1．牽引式懸掛輸送機的特點

通用懸掛輸送機和輕型懸掛輸送機有以下優(yōu)點：

(1)該輸送機主要使用與銜接工序繁多、生產(chǎn)節(jié)拍緊湊、工藝方法相對穩(wěn)定的生產(chǎn)過程。

(2)具有良好的空間性，能在水平面和垂直面內(nèi)任意回轉(zhuǎn)，根據(jù)工藝流程需要經(jīng)過合理的布線設(shè)計，可以穿越幾米乃至幾十米的樓房，線路長度可達1500—2000m。從而將各個單一的獨立的專業(yè)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)配套成線，將工件按預(yù)定的路線運往指定工位，達到搬運物件和生產(chǎn)的目的。

(3)適應(yīng)性強，可使物件連續(xù)不斷地運經(jīng)高溫烘道、有害氣體區(qū)、酸洗磷化池、電泳槽，噴漆室、結(jié)凍間等，完成人工難以完成的高難作業(yè)任務(wù)，從而改善工人的勞動條件。

(4)輸送機的布置對地面設(shè)備和工藝操作影響甚小，同時由于輸送機本身就是一“活動倉庫”，所以有可能取消各工位間的儲存場地，從而提高生產(chǎn)作業(yè)面積的經(jīng)濟合理性。

(5)按一定的生產(chǎn)節(jié)拍組成的自動生產(chǎn)線不僅可以提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，減少勞動人員，而且強化了企業(yè)管理水平。

(6)速度使用范圍廣，為0.3~25m／min。并可以根據(jù)需要實現(xiàn)無級調(diào)速和間歇運行以及雙線的同步運行。

(7)運送成品物件范圍寬，運載物最大重量2000kg，物件長度可達4—5m。

(8)適用于較寬的工作溫度范圍，整機環(huán)境溫度-20—45℃，牽引構(gòu)件和軌道的工作溫度-20—180℃

(9)動力消耗小(單位牽引力150—300N／t)，維護費用低，便于管理，使用安全。

該輸送機的缺點是較難實現(xiàn)裝卸過程自動化。；連續(xù)運行的輸送機系統(tǒng)裝卸工作必須在線路上進行，輕便的物件可以由人工裝卸，較重的物件設(shè)計專用的機械手或?qū)Ｓ玫难b卸設(shè)備進行裝卸。

2．積放式懸掛輸送機的特點

積放式懸掛輸送機除具備通用懸掛輸送機的以上優(yōu)點外，還具備以下顯著優(yōu)點：

(1)承載小車可以在線路上的任何位置根據(jù)需要隨時自動停止，并能按指令隨時起動和投入運行。也就是說承載小車可以隨機地進行“積存”和“釋放”。

(2)當(dāng)線路上有一輛小車停止時，后續(xù)來的小車將會依次自動停止，并逐一積存其后。

(3)承載小車積存時為密集型停靠，大大縮短了輸送線路的積存距離，提高了線的有效利用率。

(4)生產(chǎn)工位前均可設(shè)置小車儲存段，使輸送機系統(tǒng)生產(chǎn)具有彈性緩沖作用，并可預(yù)測生產(chǎn)中的問題，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)，自動地進行補償和調(diào)整。

(5)道岔傳遞采用科學(xué)的抬壓軌方式或側(cè)推方式，有效地避免了小車換軌時可能出現(xiàn)的側(cè)向干涉和前后干涉。

(6)承載小車運行速度快(0.3—18m／min)，系統(tǒng)中運行的小車數(shù)量少，牽引力小，輸送機動力消耗小。

(7)先進的系統(tǒng)設(shè)計理論，沒有主副線和主副推桿之分，可以很方便地實現(xiàn)區(qū)域性布線和快慢鏈傳遞。

(8)電氣控制采用抗工業(yè)千擾性強的PLC可編程序控制器，容量大、編程方便、控制可靠、壽命長、易擴展。

(9)寄送系統(tǒng)采用磁編碼或條形碼，自動化程度高、帶址數(shù)量大。

(10)輸送機系統(tǒng)不但可以連續(xù)輸送，而且具有自動認(rèn)址、自動寄送、轉(zhuǎn)線、停止、定位、分檢、統(tǒng)計、積存、升降、裝卸、推進、旋轉(zhuǎn)等功能。

目前世界上生產(chǎn)的懸掛輸送機多達上百種，我國生產(chǎn)的懸掛輸送機也有幾十種。根據(jù)輸送物件的方法，懸掛輸送機可分為牽引式和推式兩大類。

1．牽引式懸掛輸送機

牽引式懸掛輸送機為單層軌道，牽引構(gòu)件直接與承載吊具相連并牽引其運行。最為常見的牽引式懸掛輸送機有以下兩種形式。

(1)通用懸掛輸送機

通用懸掛輸送機(或稱普通懸掛輸送機)采用工字鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由沖壓易拆鏈或模鍛易拆鏈和滑架組成，承載吊具與牽引鏈上的滑架直接相連，該輸送機結(jié)構(gòu)如圖所示。

(2)輕型懸掛輸送機

輕型懸掛輸送機(或稱封閉軌懸掛輸送機)采用封閉軌軌道截面，其牽引構(gòu)件為雙向均帶有滾輪的雙絞接鏈，承載吊具通過各種形式的吊桿與多鉸接鏈連接，該輸送機結(jié)構(gòu)如圖所示。

除以上兩種牽引式懸掛輸送機外，鋼絲繩懸掛輸送機(下圖)由于其結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉，目前尚有廠家生產(chǎn)。

2．推式懸掛輸送機

推式懸掛輸送機為雙層軌道，上層牽引軌道上的牽引構(gòu)件并不與下層承載軌道上攜帶承載吊具的承載小車相連，而是由牽引構(gòu)件上的推桿或四輪推鉤推動承載小車運行。

具有積放功能的推式懸掛輸送機稱之為積放式懸掛輸送機。目前最為常見的積放式懸掛輸送機有以下兩種形式。

(1)通用積放式懸掛輸送機

通用積放式懸掛輸送機采用工字鋼和雙槽鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由模鍛易拆鏈、滑架和推桿組成，承載吊具與具有積放功能的承載小車鉸接，該輸送機結(jié)構(gòu)如圖所示。

(2)輕型積放式懸掛輸送機

輕型積放式懸掛輸送機(或稱封閉軌積放式懸掛輸送機)采用封閉軌和槽形半軌軌道截面，其牽引構(gòu)件由雙鉸接鏈和四輪推鉤組成，四輪推鉤和承載小車的協(xié)調(diào)動作保證了系統(tǒng)的積放功能，該輸送機結(jié)構(gòu)如圖所示。